В данной инструкции представлены типовые авторизационные настройки для Asterisk. 

sip.conf
register => логин абонента (короткий номер)@домен гравител:***Sip-пароль****@домен гравител/логин абонента (короткий номер)

users.conf
[любое имя]
context=имя маршрута
qualify=yes
username= логин абонента (короткий номер)
secret=Sip-пароль
host=домен гравител
nat=yes
trunkname = логин абонента (короткий номер)
insecure = invite
fromuser = логин абонента (короткий номер)
fromdomain = домен гравител
type = peer
disallow = all
allow = alaw
allow = ulaw
allow = g729
canreinvite = no
dtmfmode = rfc2833
hassip = yes
hasiax = no
hash323 = no