Скачиваем приложение (http://www.zoiper.com/en/voip-softphone/download/zoiper3) и запускаем установку.

По окончании установки запускаем Zoiper и устанавливаем русский язык интерфейса

Переходим к  настройке учетной записи

Выбираем тип учетной записи — SIP

Указываем данные для подключения

User: SIP ID ( логин или короткий номер)

Password: пароль SIP

Domain:  адрес вашей АТС вида yourcompany.gravitel.ru

По завершению жмем «Далее»

На следующем этапе отмечаем чекбокс как на скриншоте и  жмем «Далее»

Нажимаем закрыть.

В результате успешной настройки вы увидите наименование учетной записи в интерфейсе.